При ведении огня способом выжидания цели (огневого нападения) стреляющий прицеливается в точку (местный предмет), выбранную впереди цели, и с подходом цели к этой точке на величину полутора-двух табличных упреждений, прочно удерживая оружие, производит длинную очередь (выстрел). Если цель окажется непораженной, то стреляющий выбирает новую точку на пути движения цели, прицеливается в нее и при подходе к ней на величину упреждения снова производит длинную очередь (выстрел). Стрельба данным способом продолжается до тех пор, пока цель не будет поражена.
При движении цели под острым углом к направлению стрельбы упреждение при ведении огня способом сопровождения цели берется в два раза меньше табличного, а при ведении огня способом выжидания цели — табличное.
Стрельбу по живой силе противника на бронетранспортерах, автомобилях и мотоциклах вести патронами с обыкновенными и бронебойно-зажигательными пулями (при соотношении 1 : 1 или другом соотношении в зависимости от наличия патронов с указанными пулями).
При стрельбе из ручного противотанкового гранатомета РПГ-7 при движении бронированной цели на гранатометчика или от него деления сетки оптического прицела (установка механического прицела) и точка прицеливания выбираются соответственно тому расстоянию, на котором цель может оказаться в момент выстрела, а также с учетом влияния бокового ветра. Поправка на боковой ветер вводится по тем же правилам, что и при стрельбе по неподвижным целям.
При стрельбе по бронированной цели, движущейся под углом к плоскости стрельбы, необходимо вводить поправку на перемещение цели за время полета гранаты, а также учитывать влияние бокового ветра.
При стрельбе из гранатомета упреждение может быть взято в делениях сетки оптического прицела, при этом деление шкалы боковых поправок выбирается в той части сетки, откуда движется цель, или в фигурах цели, при этом центральная линия шкалы боковых поправок (точка прицеливания) выносится в сторону движения цели. Величина упреждения зависит от расстояния до цели, скорости и направления ее движения.
Скорость движения бронированной цели определяется глазомерно исходя из характера ее тактического применения и рельефа местности.
Если видна только лобовая (кормовая) часть танка, то движение фронтальное, т. е. танк движется в плоскости стрельбы. Если длина танка примерно равна его ширине, то движение облическое (косое), т. е. танк движется под острым углом к плоскости стрельбы. Если танк виден во всю длину (видна только бортовая часть танка)то движение фланговое, т.е. танк движется под углом 90° к плоскости стрельбы. 
Рис. Определение направления
движения цели по видимым ее сторонам:
а-фронтальное движение; б-облическое(косое) движение;
в — фланговое движение.
Для определения величины упреждения при стрельбе из гранатомёта по
целям, движущимся под углом 90*к плоскости стрельбы, следует руководствоваться табл. 
При фланговом и облическом движении цели величина
суммарной поправки на упреждение и боковой ветер определяются сложением
величины упреждения и поправки на ветер, когда направление движения цели совпадает
с направлением ветра, и вычитанием из величины упреждения поправки на боковой
ветер, когда цель движется навстречу ветру; при положительной разности
учитывается упреждение, при отрицательной — поправка на боковой ветер.
| 
